目前雙臂機器人已經(jīng)開(kāi)始在3C電子行業(yè)運用，盡管目前售價(jià)在幾十萬(wàn)元一臺，但是他的工作量相當于兩臺單臂機器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機配合詮釋的更好。

相對于多軸的單臂機器人，雙臂機器人目前尚處于大企業(yè)競相比拼的階段。雙臂機器人的出現，不僅僅是兩個(gè)單臂機器人的簡(jiǎn)單組合，而是通過(guò)雙臂的協(xié)調性控制實(shí)現來(lái)完成對應的工作。在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中雙臂機器人將會(huì )發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。尤其是在3C機器人電子領(lǐng)域，雙臂機器人優(yōu)勢將更加明顯。

雙臂機器人的優(yōu)勢

由于電子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，單臂機器人有諸多局限性。雙臂機器人就如同人類(lèi)的的雙手，僅需要一個(gè)控制器，即可使雙臂動(dòng)作達到同步協(xié)調、運動(dòng)軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產(chǎn)線(xiàn)上多個(gè)單臂機器人容易產(chǎn)生彼此干涉、碰撞的問(wèn)題。由于雙臂機器人能夠相輔相成，也可以減少產(chǎn)線(xiàn)上機器人的數量，降低生產(chǎn)成本。

雙臂機器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產(chǎn)已成為當前3C產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展趨勢。而雙臂機器人因獨立性高，不需要生產(chǎn)線(xiàn)上獨立的工具與之配合，所以在生產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)的時(shí)候，僅需要更換雙臂機器人手臂末端的夾具即可，具有極高的靈活性。

雙臂機器人的發(fā)展

國外對雙臂機器人的研究開(kāi)始于90時(shí)代，最早的研究工作主要是雙臂的運動(dòng)軌跡規劃，更多的是基于多個(gè)機器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開(kāi)的。在雙臂機器人的研究方面，美、日等國的研究人員憑借先進(jìn)的制造技術(shù)和手段以及雄厚的研究經(jīng)費的支持，在雙臂機器人的研究領(lǐng)域做出了很多技術(shù)性的突破。而國內雙臂機器人的研究相對開(kāi)始較晚，主要涉及運動(dòng)軌跡規劃、動(dòng)力學(xué)以及協(xié)調控制等方面。

雙臂機器人后續將在工業(yè)自動(dòng)化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機器人的廠(chǎng)家主要有有ABB、德國庫卡(KUKA)、安川電機(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越等。去年9月，ABB發(fā)布了世界首臺真正實(shí)現人機協(xié)作的雙臂機器人YuMi。此款雙臂機器人具有人性化視覺(jué)與觸覺(jué)功能的設計，能夠完美的實(shí)現人機協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質(zhì)包裹，同時(shí)配備創(chuàng )新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時(shí)與機器之間進(jìn)行協(xié)調工作。

據悉，目前雙臂機器人已經(jīng)開(kāi)始在3C電子行業(yè)運用，盡管目前售價(jià)在幾十萬(wàn)元一臺，但是他的工作量相當于兩臺單臂機器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機配合詮釋的更好。