隨著(zhù)協(xié)作機器人的出現，工業(yè)機器人開(kāi)始從嚴格限定的環(huán)境中走向與人類(lèi)一起工作，工作場(chǎng)景也從繁重的工業(yè)應用發(fā)展到提供協(xié)助并增強人類(lèi)的技術(shù)。盡管協(xié)作機器人廠(chǎng)商一再強調他們在技術(shù)上做好了限制，確保跟人類(lèi)并肩工作的機器人不會(huì )傷害到人類(lèi)同伴，然而，卻一直沒(méi)有一個(gè)官方的標準，現在，這一狀況終于要改變了。

日前，國際標準化組織(ISO)發(fā)布了期待已久的ISO/TS15066，作為支持ISO10218的補充文檔。ISO10218是對于工業(yè)機器人安全要求的標準。ISO/TS15066是一個(gè)全面的文檔來(lái)幫助機器人單元集成商在安裝協(xié)作機器人時(shí)進(jìn)行風(fēng)險評估。ISO/TS15066描述了各種協(xié)作的概念和關(guān)于實(shí)現這些概念的細節要求。除了設計和風(fēng)險評估的要求，該標準也提供了一個(gè)關(guān)于疼痛閾值對機器人速度、壓力和特定的身體部位影響的研究。

全球人機協(xié)作機器人領(lǐng)導企業(yè)-丹麥優(yōu)傲機器人公司全球合規官員，Lasse Kieffer，是制定ISO/TS15066標準的ISO委員會(huì )主要專(zhuān)家。他表示：“當ISO10218最新版在2011年出版時(shí)，它仍然關(guān)注的是傳統工業(yè)機器人，當時(shí)協(xié)作型機器人是一個(gè)新的技術(shù)，在標準中沒(méi)有充分闡述。我們很高興看到現在ISO/TS15066作為附加技術(shù)標準被頒布，并且指導協(xié)作型機器人“Cobots”與操作人員安全的貫徹執行?！?

丹麥優(yōu)傲機器人首席技術(shù)官艾斯本H.奧斯特加（Esben.stergaard）先生指出：“作為協(xié)作型機器人制造商的全球領(lǐng)導者，我們的機器人以可調節安全功能為特點(diǎn)，完全滿(mǎn)足這個(gè)技術(shù)標準。ISO/TS15066代表了在新技術(shù)領(lǐng)域不同會(huì )員國家所達成的一致訴求，我們知道在機器人安全方面應該采取穩妥的技術(shù)渠道，但是現在仍然有許多人-機交互安全的研究正在進(jìn)行，并且討論如何更加實(shí)際的定義安全指南，以便能發(fā)揮協(xié)作型機器人的全部潛能?！?

協(xié)作機器人發(fā)展潛力

隨著(zhù)Universal Robots在協(xié)作機器人領(lǐng)域取得巨大的成功，眾多傳統的工業(yè)機器人企業(yè)也將目光投向了這一具備高增長(cháng)潛力的細分領(lǐng)域，公司開(kāi)始收購或投資機器人公司，以擴充產(chǎn)品和服務(wù)。

除了UniversalRobots，Kuka，ABB和FANUC等也會(huì )繼續處于領(lǐng)先地位。不過(guò)競爭會(huì )愈發(fā)激烈，在今年結束時(shí)，協(xié)作機器人的市值可能高達5億美元，那些靈活性強，易于訓練的系統會(huì )更具競爭力。

中小企業(yè)市場(chǎng)很龐大：全球600萬(wàn)家公司，占據制造業(yè)的70%份額。許多成本較低且易用的機器人工具，都能快速應用于多數公司的制造過(guò)程，這也是為什么不難想像，協(xié)作機器人會(huì )在這兩年呈現爆發(fā)式增長(cháng)。

根據MIT研究人員在BMW工廠(chǎng)的一項研究，人類(lèi)與協(xié)作機器人共同工作效率會(huì )比人或機器單獨工作要高，而且能減少85%的工作空閑時(shí)間。

現在，協(xié)作機器人的市值僅占機器人行業(yè)的5%，但預期增長(cháng)很大。事實(shí)上，市場(chǎng)對協(xié)作機器人及無(wú)人機的接受，被認為會(huì )顯著(zhù)帶動(dòng)非工業(yè)機器人的增長(cháng)，而且增長(cháng)程度很可能是指數級的，會(huì )在近期發(fā)生。

據預測，協(xié)作機器人從2015年到2020年會(huì )增長(cháng)十倍，市值從2014年的9500萬(wàn)美元漲到10億美元，而輕量級機器人會(huì )在兩年內大受歡迎，價(jià)格降到1.5到2萬(wàn)美元。分析公司TechNavio預計，到2019年全球協(xié)作機器人高值的年復合增長(cháng)率會(huì )是50.88%。