歐開(kāi)智能研發(fā)的球關(guān)節智能機器人。 王 萌 攝 

       青島日報/觀(guān)海新聞?dòng)浾?王萌 本報3月9日訊 機器人關(guān)節  是機器人運動(dòng)的核心部件，直接影響各類(lèi)機器人操作的靈活性、精度和負載能力。記者近日在采訪(fǎng)中獲悉，青島歐開(kāi)智能系統有限公司歷時(shí)5年，仿造人體骨骼關(guān)節，成功研發(fā)出球關(guān)節智能機器人，該機器人單關(guān)節可實(shí)現二自由度360度旋轉，重復定位精度  ±0.01毫米，多項參數指標達到全球領(lǐng)先水平。 作為2017年山東省發(fā)布的重點(diǎn)研發(fā)計劃中“面向裝配作業(yè)的人機協(xié)作型雙臂七自由度機器人的開(kāi)發(fā)”專(zhuān)項，該研發(fā)任務(wù)于2023年通過(guò)山東省科技廳組織的專(zhuān)家驗收，日前正在青島一家商用車(chē)制造企業(yè)內開(kāi)展原創(chuàng )功能驗證，預計最快將于2026年投入商業(yè)化應用。 在歐開(kāi)智能位于上合示范區核心區的廠(chǎng)房?jì)?，記者看到了這款球關(guān)節智能機器人樣品。與廠(chǎng)房?jì)绕渌I(yè)機器人相比，它最突出的特點(diǎn)在于連接機械手臂的關(guān)節為球形。歐開(kāi)智能董事長(cháng)張曉蘭告訴記者，市面上大多數機器人都是直角關(guān)節，這種結構方式導致單關(guān)節最多能實(shí)現320度運轉。"所以與人類(lèi)相比，機器人運動(dòng)能力還有很大不足。這也是人形機器人走起路來(lái)有些‘別扭’的原因之一?！睆垥蕴m介紹，球關(guān)節智能機器人仿造人體關(guān)節，把直角關(guān)節變成球型關(guān)節，讓一個(gè)關(guān)節達到了兩個(gè)自由度，實(shí)現360度無(wú)死角工作運動(dòng)范圍。 關(guān)節的自由度指的是關(guān)節能夠獨立運動(dòng)的方向或方式，一個(gè)關(guān)節中有兩個(gè)自由度意味著(zhù)該關(guān)節可以在兩個(gè)不同方向上獨立運動(dòng)。例如，人類(lèi)的腕關(guān)節就是一個(gè)關(guān)節兩個(gè)自由度，使得腕關(guān)節能夠實(shí)現多種靈活的手部動(dòng)作，如抓握、轉動(dòng)和擺動(dòng)等 為了配合關(guān)節結構的重要變化，歐開(kāi)智能又投入研發(fā)經(jīng)費，委托納博特斯克等世界一流的減速器、傳感器、微電機制造企業(yè)精進(jìn)了微電機、傳感器、減速器等部件。歐開(kāi)智能研發(fā)的球關(guān)節智能機器人有效負載5千克，有效臂展950毫米，重復定位精度±0.01毫米，單關(guān)節實(shí)現二自由度360度旋轉，其定位精度、反應速度和工作范圍，都是全球最好水平。而且，如要實(shí)現同一個(gè)較為復雜的運動(dòng)目標，普通機器人可能需要配備六七個(gè)直角關(guān)節，而球關(guān)節機器人只需要三個(gè)就可實(shí)現。 “球關(guān)節機器人在工作原理、結構設計等方面與常見(jiàn)的工業(yè)機器人有著(zhù)非常大的差異，所以其原創(chuàng )性驗證的時(shí)間會(huì )比較長(cháng)?！睆垥蕴m說(shuō)，整個(gè)驗證周期需要兩至三年時(shí)間，預計最快將于2026年開(kāi)啟商業(yè)化落地，屆時(shí)將首先在歐開(kāi)智能深耕的工業(yè)機器人領(lǐng)域應用，未來(lái)也會(huì )尋找人形機器人賽道合作伙伴。 
 文章來(lái)源：轉載 作者：青島日報/觀(guān)海新聞 記者 王萌 原文鏈接：https://epaper.guanhai.com.cn/conpaper/qdrb/h5/html5/2025-03/10/content_144590_1935263.htm